Kleopatra VII Thea Filopator föddes i Egypten år 69 f Kr, som dotter till kung Ptolemaios XII, moder okänd.

År 58 f Kr avsattes fadern av Kleopatras storasyster Berenike, som tog makten. Fadern flydde till Rom, och det är osäkert huruvida Kleopatra följde med honom eller ej under de tre år han vistades där. När han så lyckats återta makten utnämnde han Kleopatra till sin efterträdare.

Fadern dog när Kleopatra var 18 år. Hon blev snabbt utmanövrerad från tronen av sin lillebrors förmyndare, varpå hon flydde till Syrien för att därifrån försöka återta makten.

Till slut fick hon hjälp från Julius Caesar i Rom. Efter en hel del motstånd, vilket slutade med att lillebror Ptolemaios XIII dränktes i Nilen, återinsattes Kleopatra som regent tillsammans med nästa lillebror, Ptolemaios XIV.

Caesar var förtrollad av Kleopatras skönhet och de inledde ett förhållande. De fick en son tillsammans, kallad Ptolemaios V eller Caesarion. Caesar erkände honom som sin son, men utsåg honom aldrig till sin efterträdare.

Kleopatra bodde sedan med Caesar i Rom tills denne mördades år 44 f Kr.

Hon återvände till Egypten, där hennes lillebror och medregent Ptolemaios XIV nyss hade dött under oklara omständigheter.

Efter slaget vid Filippi blev Kleopatra kallad till Marcus Antonius, en av Roms två nya imperatorer, för att förklara varför hon inte tillräckligt aktivt hade stöttat romarna. Kleopatra mötte honom på floden Cydnus klädd som Afrodite på ett förgyllt skepp med purpursegel och silveråror.

Inte heller Marcus Antonius kunde motstå Kleopatra. De inledde en förbindelse och fick tre barn tillsammans.

En konflikt med den andra imperatorn, Octavianus, seglade upp, och Kleopatra och Marcus Antonius förlorade sin flotta vid ett sjöslag vid Aktion varpå Marcus Antonius begick självmord och Kleopatra gjorde detsamma fem dagar senare.

Octavianus blev sedan ny romersk kejsare under namnet Augustus.